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果蔬采收机设计探究
发布日期:2019-01-03 新闻来源: 正文字号
河北农业大学  臧向迪 王知浩
1 引言
近几年,我国的机械化和智能化在各行各业得到了不断推进,相关技术不断完善和发展。但各个行业间,机械化和智能化发展水平极不均衡,尤其是农业的机械化和智能化,发展比较缓慢。小型水果,如李子、枣、杏、杨梅、琵琶、小柿子等目前大多数仍然采用手摘方式,费时费力,生产效率低,且登高采摘具有一定的危险性,果园地区大,地形复杂,不熟悉的采摘者容易迷路,因此研究开发小型水果采摘智能机械具有重要的现实意义。
2 设计思路
本装置分为采集装置和智能运输小车两大部分,并通过输送网进行连接。采集装置和分级装置可以灵活装卸,可以满足对不同地形条件的需要。采集装置可以连接采收背袋,采集者手持采集装置进入果园进行采摘,通过计数装置计算出工人的采摘量,并转换显示为工作量对应的薪酬。同时通过定位导航装置实现采摘者与智能运输小车的位置关系,能够帮助采集者及时找到智能运输小车。
该装置集采摘、收集、枝叶分离、输送、分级、计数及导航定位于一体,智能运输小车主要由圆带及其带轮、同步带及其带轮、电机和抽屉组成,实现了对不同大小的果蔬的分级,共分为三级,分别位于不同的抽屉当中。可将小型水果分为三级,且体积较小,便于运输,可进入复杂地区进行工作。
多数小型水果采摘园会雇佣人工进行水果采摘,支付佣金一般按照每天多少元来计算,如果可以计算出人工的采摘效率,按照采摘数量来支付佣金,可以促进生产力,提高工人的工作热情。于是我们为该装置增加了计数功能,使之更符合生产需要。
大型水果种植园一般地势复杂,土地广阔,对于不熟悉的采摘者来说存在迷路的可能性,甚至采摘工作进行到一半时,采摘者有其他的任务需要离开,很难再次找到之前采摘的果树。为了避免这种情况,我们为该机器增加了导航定位功能,可实现采收背袋与智能运输车之间的通信、采摘车的定位以及采摘车自主导航至采收车所在位置的功能。
3 结论与展望
小型水果智能无损采收装置主要是辅助农民进行冬枣采摘、收集、枝叶分离、输送、分级和导航定位的装置。本装置可应用于小型水果采摘过程中,尽可能地减少人力劳作,提高生产效率。兼具导航功能,辅助对果园地形不熟悉的采摘者进行采摘,使采摘作业更加高效安全。
参考文献:
[1]孙金华.水果采摘机的设计[J].农民致富之友,2014(12):220~221+139.
[2]郝连君,张庆辉.冬枣采摘和贮藏技术[J].现代农业科技,2005(11):18.
[3]孙桓.机械原理第七版[M].高等教育出版社,2006.05.01.
[4]巩云鹏,田万禄.机械设计课程设计[M].东北大学出版社,2000.
主管单位:河北省农业机械化管理局主办单位:河北省农业机械化研究所
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