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一种四旋翼航拍无人机的设计
发布日期:2018-09-07 新闻来源: 正文字号
德州学院机电工程学院  吴玉兴 陈祥 毕思勇 郭瑞 唐炜
 
当前我国民用航拍无人机的市场需求量非常大,包括农业、林业、电力巡检、火灾救援等各个领域,同时无人机航拍的低门槛、低价格和易操作性,使得越来越多的摄影爱好者加入无人机航拍队伍的行列,增加了无人机市场的热度[1]。但传统的航拍无人机有许多缺点,如不能实时传输画面、操作难度较高、电量不耐用等。这些缺点很容易造成用户的不愉快体验。所以我们设计改良了一种四旋翼航拍无人机。
1 设计方案
采用四旋翼的飞行结构;利用无线WIFI传输信息;设计安装航拍无人机;设计调试飞控系统。
(1)采用四旋翼的飞行结构:四个旋翼产生的升力可以平衡飞行器的重力,通过改变每个旋翼的转速来控制飞行器的平稳和姿态,使其正常飞行。
(2)利用无线WIFI传输信息:航拍无人机利用无线WIFI摄像头,将空中画面实时传输给地面接收设备,用户可根据接收到的信息发出下一步的飞行指令。
(3)设计安装航拍无人机:选用合适的四旋翼无人机配件,对四旋翼无人机进行组装,使其与其他部分得到有机的结合。
(4)设计调试飞控系统:设计飞控板,调试飞控系统,使飞控系统能够达到无人机各项功能指标的要求。        
2 工作流程
(1)控制部分:设计与调试飞控系统,确保航拍无人机正常飞行。所有的飞行指令由遥控设备统一传送到飞行平台。
(2)工作部分:接收到遥控设备的指令后,航拍无人机的飞行系统启动,同时航拍无人机的无线WIFI摄像头开始工作,拍摄的画面实时传输给地面接收装置。
(3)实践部分:通过多次试飞,获得航拍无人机的每一次试飞的飞行参数,进而调整航拍无人机的飞行误差,使之达到最佳飞行状态。
主管单位:河北省农业机械化管理局主办单位:河北省农业机械化研究所
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