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迈步式台阶清洗器设计
发布日期:2017-12-07 新闻来源: 正文字号
德州学院机电工程学院  孟维旭 韩硕 于雪贵 孟凡豪
楼梯清洁是我们日常生活中经常见到的工作,一般办公楼或者公共商场人流量比较大,所以都会雇佣清洁人员,在清洁整栋楼的同时还需要一阶一阶的清理楼梯,极大地拖慢了清洁工作的整体进度。本文设计的迈步式台阶清洁器无需人工的操作,只要放在指定的位置就会自动实现清洗。这样清洁人员清洗任意一层的同时,台阶也会同时清洗干净,极大地简化了清洁步骤,缩短了清洁时间,加快了清洁节奏。
智能机械对我们的生活有着巨大的影响,迈步式台阶清洗器通过巧妙的机械结构设计,使机器在台阶上实现迈步行进,卡槽与外壳之间拥有齿轮滑道,通过电机动力带动清洁棉或者其他方式的清洗用具,实现左右清洗运动,一方面弥补清洗器的长度问题,另一方面使清洗效果更明显。最智能的就是可以检测到清洗面板的近墙距离,防止与墙壁相撞。在达到设定好的清洗次数之后,清洗器迈步联杆自动带动清洗面板上阶或下阶运动,由此实现完整的清洗工作。 
1 清洗面板设计
清洗面板主要由三部分组成:
(1)外壳部分是用来连接联动杆和带动清洁棉工作。
(2)清洁棉安装槽是用来安装更换不同清洁方式的,与外壳相配合实现工作。
(3)另外清洗面板上部带有超声测距功能,用来防止清扫幅度过大撞到两边的墙面或扶手。
2 迈步联动杆设计
迈步联动杆主要功能是带动清洗面板实现周转、下压的迈步功能,还可以拉长缩短联动杆针对于不同的台阶做调整。迈步联动杆由两部分组成:
(1)连杆部分起到连接的作用,还可以调节连杆长度适应不同的台阶。
(2)动力环节部分由动力电机组成,提供周转、下压、上抬的动力。
主管单位:河北省农业机械化管理局主办单位:河北省农业机械化研究所
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